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榆北曹家灘公司:打造區隊智慧化建設示范點
發布時間:2021-03-17     作者:董文鈺   點擊量:1960   分享到:

大巷機器人已正常投入使用,每天固定時間進行巡檢。

水泵房機器人自動巡檢策略正在優化,不影響正常巡檢。

主斜機器人爬坡能力需增強,手動干預可正常巡檢。


筆者了解到,為加快智能化礦井建設步伐,榆北曹家灘公司在機電運輸區設立了設備運行監控室,負責監測井下各類機器人的運行維護。

目前我們安裝了主斜井、大巷以及中央水泵房機器人后臺控制中心,每臺機器人每天固定時間進行巡檢,發現問題及時報警,然后由跟班隊長進行協調處理。該區智慧化技術負責人張鋁鎵說道。

據了解,該公司主斜井全長1700米,坡度12°,主運大巷全長2200米,人工巡檢勞動強度較大。智能巡檢機器人的投入使用,節約了工作時間,提高了工作效率。

機器人采用導軌移動式巡檢,能實現巷道有毒有害氣體、皮帶沿線托輥是否損壞、設備溫度變化的監測監控等,并能及時發出報警,提醒檢修人員及時檢修,消除安全隱患。此外,檢修人員也可以根據后臺數據進行分析,進行預防性檢修,確保設備安全穩定運行。該設備的有效使用使得設備故障率直線下降,同時運行班減少崗位工2人。

投運初期,機器人充電問題、軌道坡度、傳感器等問題接踵而至,曾一度讓此項工作陷入困境。該區不等不靠,積極與廠家溝通,結合井下巷道實際情況,優化系統,改良設備,安排專人24小時不間斷地監控機器人運行狀態,記錄反饋機器人巡檢時發生的各類問題,保證機器人的正常運行。經過不懈努力,機器人的運行效率得到有效提高,圖像、視頻、監測數據等傳輸效果明顯提升。


值得一提的是,下一步,自動排水、智能煤流等系統的后臺也將安裝在此設備運行監控室,旨在解決該公司煤流運輸、井下排水、礦井供電、主通風等各個系統的底層控制系統難題。(董文鈺)


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